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本发明公开了一种自动连续上袋机械手，包括挂架组件，挂架组件和摇臂插刀轴组件通过摇臂插刀轴组件的转动轴连接，转动轴一端设置有上袋检测支架安装座，上袋检测支架设置在上袋检测支架安装座上，插刀开袋板组件设置在插刀轴焊接件上，摇臂插刀轴组件的下方安装有开袋组件，开袋组件上设有用于保持袋口张开的开袋组件，所述开袋组件连接有用于驱动开袋组件沿插入或离开袋口方向运动的压袋气缸；插刀开袋板组件插入预开袋的平口编织袋内，使其保持张开状态，插刀压袋气缸驱动插刀开袋板A向下压住袋口，插刀开袋板组件分布于摇臂插刀轴组件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508774A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311547865.5
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人无锡大东机械制造有限公司
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