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本实用新型提出一种空中搬运装置,包括空中引导轨道和搬送小车,所述空中引导轨道包括外圈大环形轨道和内圈小环形轨道,所述搬送小车包括外壳、识别机构、限位机构以及驱动机构,所述搬送小车通过驱动机构在空中引导轨道上移动行走,所述识别机构用于拍摄搬送小车正下方的空中引导轨道的视频图像,所述驱动机构包括差速驱动机构和对称设置在搬送小车两侧的副轮。本实用新型中的搬送小车可以根据需要在外圈大环形轨道或外圈大环形轨道之间切换使用,小车采用吊装方式可以方便搬送物品,结合采用限位轮机构可以确保运行稳定,差速驱动机构可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220448846U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202321736306.4
(22)申请日2023.07.04
(73)专利权人王斌斌
地址435003
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