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本发明涉及激光装置技术领域，尤其涉及一种水导激光装置及水导激光加工方法，装置包括：控制模块、水导激光发射模块以及工件放置加工平台；水导激光发射模块面向工件放置加工平台的一面设有视觉模组，视觉模组用于在水导激光加工过程中，采集工件放置加工平台上工件的二维图像，并将二维图像传输至控制模块；工件放置加工平台设有惯性传感设备，惯性传感设备用于在水导激光加工过程中，采集工件的旋转空间信息，并将旋转空间信息传输至控制模块；控制模块用于基于二维图像和旋转空间信息，构建三维实况模型，基于三维实况模型和预设的标准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506117A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311549819.9
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人重庆交通大学
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