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本发明涉及异形件清洗技术领域，公开了一种轨道车辆制动部件形状跟随式高压自动清洗装置，该装置中位于滑轨组件之前的待清洗工件的移动路径上，布置有三维扫描仪，三维扫描仪与三维数据分析处理单元电联接，三维数据分析处理单元将三维模型沿竖直方向划分清洗层；每层清洗层划分为直射清洗段和倾斜清洗段，当进入倾斜清洗段内时，三维数据分析处理单元控制第二竖向丝杆模组和第三竖向丝杆模组带动喷嘴进行左右摆动和上下摆动；通过在待清洗工件的移动路径上布置三维扫描仪，将三维模型沿竖直方向划分清洗层，并将清洗层划分为直射清洗段和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117505360A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311680197.3B08B13/00(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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