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本实用新型实施例公开了一种开关检测装置和机器人，开关检测装置包括信号发射单元以及信号检测单元；信号发射单元、待测开关以及信号检测单元顺次连接形成目标闭合回路；信号发射单元向待测开关发送脉冲电平；信号检测单元接收通过待测开关传回的脉冲电平，并在脉冲电平存在异常状态时确定待测开关所在的目标闭合回路存在故障。本申请通过相关待测开关发送具有特定规律的脉冲电平，并检测通过待测开关传回的脉冲电平是否存在异常，以此确定待测开关所在回路是否存在故障，解决了现有技术中开关所在回路存在故障时无法及时检测到的技术问题
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220455472U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202321832953.5
(22)申请日2023.07.12
(73)专利权人瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公
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