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本发明涉及一种多维度手术机械臂。多维度手术机械臂包括操作手柄、安装架、钳头组件、机械控制组件及电控组件。钳头组件包括外管、钳芯及钳头本体。电控组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机。机械控制组件被构造为可在第一驱动电机的驱动下带动第一活动段沿背离第一侧的方向弯曲，可在第二驱动电机的驱动下带动第二活动段沿背离第二侧的方向弯曲。第三驱动电机用于驱动外管360°旋转。第四驱动电机用于驱动钳芯带动钳头本体360°旋转。多维度手术机械臂可将钳头本体准确地调整至最佳手术位置，并通过3
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503339A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311785419.8A61B17/285(2006.01)
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