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2024-02-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人末端夹取机构，涉及工业机器人领域，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有夹取块；连接杆，安装在所述机械臂的一端，所述连接杆与所述机械臂活动轴连接，所述连接杆远离机械臂的一端设置有固定框；夹取气垫，设置在所述夹取块的内侧，所述夹取气垫与夹取块固定连接，所述固定框的内部轴承连接有轴杆，所述轴杆设置有两个，且两个轴杆上分别固定连接有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和副齿轮相互啮合。该工业机器人末端夹取机构能够适应不同规则形状的物件的夹取，适应性更强，同时还能够对固定框处进行一定的缓

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220446484U

(45)授权公告日2024.02.06

(21)申请号202321628171.X

(22)申请日2023.06.26

(73)专利权人重庆西门雷森实业发展有限公司

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