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一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法及装置.pdfVIP

一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法及装置，确定变电站中待测试的电气设备，并获取所述电气设备的第一数据；获取试验环境参数，并根据所述试验环境参数和所述电气设备的预设碰撞面，对无人机的航线和飞行时速进行设定；获取信息传感器在所述无人机和所述电气设备发生碰撞时采集的第二数据；获取所述无人机和所述电气设备发生碰撞前后的图像信息；通过预设评估条件，对所述第一数据和所述第二数据进行对比，并取多张所述图像信息进行对比，获得碰撞安全性评估结果，进而获得变电站的碰撞安全性评估结果，能够准确、

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117519296A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311538290.0

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人广东电网有限责任公司

    地址51

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