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一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人.pdfVIP

一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人.pdf

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    本发明公开了一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人，包括固定机构、肩关节机构、上臂杆件、驱动机构、肘关节机构、前臂杆件和手柄机构，所述肩关节机构的一端通过连接杆固定在所述固定机构上，肩关节机构的另一端与所述上臂杆件的一端连接，所述驱动机构安装在上臂杆件中间，所述上臂杆件的另一端与肘关节机构的前端连接，所述肘关节机构的后端与所述前臂杆件连接，所述前臂杆件与所述手柄机构连接。本发明可以通过一个双输出电机来进行肩肘联动康复训练，也可以通过手动分别调节肩关节机构和肘关节机构中的滑移齿轮来进行单关节的训练

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107811814A

    (43)申请公布日

    2018.03.20

    (21)申请号20171

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