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本实用新型公开了一种夜游假天鹅装置，包括假天鹅本体、设置于所述假天鹅本体下的推进器以及设置于所述假天鹅本体内的定位模块、躯体姿态传感模块、无线通讯模块和控制主板；所述假天鹅本体设有发光器件；所述定位模块、躯体姿态传感模块分别与所述无线通讯模块；所述无线通讯模块用于将所述位置信息、躯体姿态信息发出，接收集控表演指令并传递给所述控制主板；所述控制主板与所述推进器、发光器件电控连接。定位模块和躯体姿态传感模块可获得位置信息和躯体姿态信息，以便实现集控表演，增加趣味性；而且为集控表演提供了相关的信息，利
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220459896U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321307330.6G01C21/16(2006.01)
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