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本申请公开了一种车辆控制方法、装置和设备；所述方法包括：获取车辆的运行工况和车辆信息，所述运行工况用于表征驾驶员的驾驶意图；在所述运行工况满足预设条件的情况下，确定所述车辆的模式切换类型为从纯电驱动模式切换至发动机驱动模式；基于目标冲击度和所述车辆信息，确定模式切换过程中每一阶段的输出扭矩变化率；基于每一阶段的输出扭矩变化率、所述运行工况和所述车辆信息，确定对应阶段所述车辆的离合器的油压变化率；基于每一阶段的所述油压变化率，分阶段对所述车辆进行控制，以使所述车辆完成与所述模式切换类型对应的模式切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533321A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311786884.3
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人阿维塔科技(重庆)有限公司
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