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本申请公开了针对零件的自动视觉检测方法和系统，该系统包括第一、第二激光线扫相机以及控制装置，该控制装置加载程序以执行的方法步骤包括：获取第一激光数据和第二激光数据，第一、第二激光线扫相机分别设置在零件的上下方；根据第一、第二激光数据来确定出零件的长度；根据第一、第二激光数据来确定出与零件对应的柱体点云图像后，基于其来确定出零件的垂直度；根据长度和垂直度的精度判断结果，控制将所述零件放置在第二预设位置上。本方案通过利用上下设置的两个激光线扫相机来对待测零件进行扫描以实现长度和垂直度的自动测量，不仅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537716A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311499372.9
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人刘峻琪
地址528225广
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