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2024-02-10 发布于四川
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隧道衬砌养护联合驱动移动台架主体结构.pdf

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本实用新型公开了一种隧道衬砌养护联合驱动移动台架主体结构，包括隧道养护台架和位于隧道养护台架底部的自动行走装置，隧道养护台架包括主体框架、多层位于主体框架左右两侧的边侧工作台和位于主体框架顶部的顶层平台，主体框架对应隧道边墙的一侧设有侧墙测距组件，自动行走装置包括主动行走机构和被动转向机构，主动行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架、主动行走轮，被动转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和被动转向轮，通过侧墙测距组件反馈的检测数据，隧道养护台架借助自动行走装置实现自动驾驶避障拐弯，具

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220469937U

(45)授权公告日2024.02.09

(21)申请号202321256427.9

(22)申请日2023.05.23

(73)专利权人中铁十一局集团第五工程有限公

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