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本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，包括：带有移动体的机器人，移动体的后端面固定设置有连接轴，连接轴的后端从后至前依次设置有搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板,所述搅动圆板和清理圆板上共同设置有用于将管道内的淤泥进行清理的清理机构,所述冲洗圆板上设置有用于对清理下来的淤泥以及管道进行冲洗的冲洗机构。本发明通过设置的移动体带动携带清理机构、冲洗机构的搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板进入管道内实施清理作业，其中搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板三者均通过可变形的连接件进行相互连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117531784A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311459254.5
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人河北中重冷轧材料有限公司
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