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第一章控制系统的基本概念
⑴生产过程自动化系统包括?
答:①自动检测系统②信号连锁系统③自动操纵系统④自动控制系统
⑵工业生产对过程装备控制的要求?
答:①安全性②经济性③稳定性
⑶为了实现控制要求,通常有两种方式选择:①人工控制②自动控制
⑷控制系统的组成:①被控对象②测量元件和变送器③调节器④执
行器
⑸
f(干扰变量）
ys
umy
控制器执行器被控过程
ym
测量元件及变送器
⑹某化学反应器工艺规定操作温度为（800±10）℃。为确保生产安
全，控制中温度最高不得超过850℃。现设计的温度控制系统，在最
大阶跃扰动下的过渡过程曲线如下图所示。
T/℃
845
815
805
800
72025
T/min
（1）分别求出最大偏差A、超调量B、余差C、衰减比n、过渡时
间Ts（温度进入±1%新的稳定值即示为系统已稳定）和震荡
周期T。
（2）分析此温度控制系统是否满足工艺要求？
答:（1）解:最大偏差：A=845－800=45℃超调量:σ=（845－805）
/805=4.97%衰减比：n=B/B’=（845－805)/（815
－805）=4：1余差：C=805－800=5℃过渡时
间：Ts=25min震荡周期：T=20－7=13min
⑵解：符合要求:①系统新的稳定值是805℃，符合工艺规定
操作温度（800±10）℃的要求
②845℃＜850℃，符合控制中温度最高不得超过850℃的
要求
⑺图示为一自力式贮槽水位控制系统。
(1)指出系统中被控对象、被控变量、操纵变量是什么?
(2)试画出该系统的方块图。
(3)试分析当出水量突然增大时，该系统如何实现水位控制的?
图1-6贮槽水位控制系统
1-贮槽；2-浮球；3-杠杆；4-针形阀
图1-7贮槽水位控制系统方块团
h为贮槽水位；ho为贮槽希望保持的水位。
解:(1)该系统中贮槽为被控对象；贮槽中水的液位为被控变量；
进水流量为操纵变量。(2)贮槽水位控制系统方块图如图1-7所示。
(3)当贮槽的出水量突然增大，出水量大于入水量，使水位下降，浮
球随之下移，通过扛杆装置带动针形阀下移，增大了进水量，使出水
量与入水量之差随之减小水位下降变缓，直至进水量与出水量又相
等，水位停止下降。重新稳定，实现了水位控制。
⑻一反应器温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反应器进行反
应、通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不
变。图中了TT表示温度变送器，TC表示温度控制器。试画出该温度
控制系统的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、操
纵变量及可能影响被控变量变化的扰动各是什么?
图1-10反应器温度控制系统
图1-11反应器温度控制系统方块图
注：T为反应器内温度，Tsp为反应器内温度的设定值。
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