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若干类大系统的分散控制与鲁棒控制的中期报告

一、引言

现代工业系统的发展趋势是集成化、自动化和智能化。许多复杂大系统（如工业过程、交通运输系统和电力系统等）都采用分散控制方法。然而，这些系统在面对不确定性和干扰时，容易出现控制失效的情况。因此，鲁棒控制引起了越来越多的关注。在本篇中期报告中，我们主要阐述分散控制与鲁棒控制的基本概念和方法，并探究它们在大系统中的应用。

二、分散控制的基本概念和方法

分散控制是一种常见的控制形式，具有系统结构简单、运行稳定等特点。它通常由若干个子系统组成，每个子系统负责控制其中的一部分。每个子系统可以单独运行，也可以在系统整体控制下协同工作。分散控制的设计需要考虑子系统之间的协调和信息交互，以保证整个系统的控制效果。

目前，分散控制的设计方法主要有方法论和优化方法两种。方法论的主要思路是从分散控制的目的和工程实现出发，通过应用控制理论和分散式算法等手段，设计分散控制系统的结构、输入输出接口和控制策略等。优化方法则通过数学建模、优化算法和仿真等手段，对分散控制系统进行优化设计和性能分析。

三、鲁棒控制的基本概念和方法

鲁棒控制是一种在控制系统设计中纳入不确定性因素的控制方法。它的主要思路是利用控制器的鲁棒性能来应对不确定性和变化，以及系统模型误差和干扰等因素的影响。鲁棒控制具有良好的控制效果和通用性，应用广泛。

目前，鲁棒控制方法包括线性鲁棒控制、非线性鲁棒控制、时滞控制和自适应控制等。其中，线性鲁棒控制是一种应用最广泛的鲁棒控制方法，它主要利用线性控制理论和鲁棒性能分析方法，设计一种具有不变的性能指标，同时保证系统对不确定性的鲁棒性。

四、分散控制与鲁棒控制在大系统中的应用

分散控制和鲁棒控制在大系统中的应用非常广泛。以电力系统为例，它通常由若干个电源、变压器和负载等组成，其分布式和分散特性将会导致非常复杂和丰富的控制问题。此时，分散控制方法可以有效地解决系统中的径流控制、电网安全稳定控制、负载平衡和能源协调等问题。而鲁棒控制方法则可以应对发电机负荷变化、负荷频率响应和电网不对称负荷等问题。

总的来说，在大系统中，分散控制和鲁棒控制的方法是相互补充的。它们可以互相协同工作，形成一种强健和智能的控制系统，更好地满足大系统的实际应用需求。

五、结论

分散控制和鲁棒控制是大系统控制中非常重要的方法。在这篇中期报告中，我们阐述了它们的基本概念与方法，并探究了它们在大系统中的应用。我们得出的结论是，分散控制和鲁棒控制是相互补充的，它们可以互相协同工作，以满足大系统的实际应用需求。