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基于运动背景下运动目标的检测与自动跟踪的中期报告
本项目旨在开发一种基于深度学习的运动目标检测（ObjectDetection）和自动跟踪（ObjectTracking）系统，该系统可以在运动背景下准确地检测和跟踪不同类型的运动目标，以进一步优化视频监控和自动驾驶等应用。
在本次中期报告中，我们主要完成了以下工作：
1.数据集收集与处理：我们收集了具有不同运动目标的视频数据集，并使用数据增强技术增加数据样本。此外，我们使用OpenCV对图像数据进行了预处理，以提高后续模型的训练精度。
2.模型选择与优化：我们针对该任务选择了常用的深度学习模型，如YOLOv3和FasterR-CNN等，并针对不同模型进行超参数调整和优化，以获得更好的检测和跟踪精度。
3.算法实现与训练：我们使用Python和TensorFlow框架实现了所选模型，并利用数据集对模型进行了训练。我们在GPU服务器上使用了多个不同的批量大小进行了训练，以使模型达到较高的准确度。
下一步，我们计划完成以下工作：
1.检测算法优化：针对目前的检测算法，我们计划尝试更多的模型和算法，以达到更好的检测效果。同时，我们计划进一步优化算法的速度和计算资源使用率。
2.跟踪算法优化：我们将尝试新的跟踪算法和数据关联策略，以实现更好的跟踪效果。我们还将考虑使用多目标跟踪（MOT）技术来跟踪多个移动目标。
3.系统集成与测试：我们将在实际场景中对系统进行测试，并收集反馈信息，以进一步优化系统性能。我们还计划将系统与其他传感器和控制系统集成，以实现更复杂的应用场景。
综上所述，我们的工作进展顺利，我们计划严格按照计划实施，并在下一步中进一步优化算法和系统性能，以实现更好的检测和跟踪效果。
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