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基于个人的GPS定位和惯性辅助导航技术研究的任务书
1.背景
GPS定位和惯性导航技术已经被广泛应用于航空、航天、航海、交通、地图等领域。它们在定位精度、定位可靠性、连续性、减少计算时间等方面都具有优势。然而，在室内环境下，GPS的定位精度和可用性受到限制，而惯性导航技术的误差随时间的累积而增加。因此，将GPS和惯性导航相结合，可以提高定位的精度和可靠性。
2.目的
本项目旨在研究基于个人的GPS定位和惯性辅助导航技术的应用方法和实现技术，包括算法设计和开发、硬件设计和实现、数据采集和处理等方面，以提高在室内和城市峡谷等条件下的个人定位精度和可靠性。
3.研究内容
(1)GPS信号处理与解码算法的研究和设计；
(2)惯性导航技术及其误差分析、校正与融合算法设计；
(3)基于MEMS惯性传感器的个人惯性导航系统硬件设计与实现；
(4)GPS和惯性导航信息的融合算法设计与实现；
(5)室内环境下的实验数据采集与处理。
4.研究方法
本项目主要采用实验研究方法，先对GPS和惯性导航技术进行理论研究和算法设计，然后进行硬件设计和实现，在不同的环境下进行实验数据采集和处理，并进行精度和误差分析。
5.预期成果
(1)GPS信号处理与解码算法及其软件实现；
(2)惯性导航技术及其误差校正与融合算法和软件实现；
(3)室内、城市峡谷等复杂环境下的个人定位系统硬件设计和实现；
(4)GPS和惯性导航信息的融合算法和软件实现；
(5)实验数据采集与处理结果及其分析报告。
6.时间安排
本项目计划用时12个月，分为以下阶段：
(1)GPS信号处理与解码算法及软件实现：3个月；
(2)惯性导航技术及其误差校正与融合算法、硬件设计与实现：4个月；
(3)GPS和惯性导航信息融合算法和软件实现：2个月；
(4)实验数据采集与处理及分析报告：3个月。
7.费用预算
本项目预计总费用为100万元，其中：
(1)硬件开发费用：50万元；
(2)软件开发费用：30万元；
(3)实验费用：15万元；
(4)其他费用：5万元。
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