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泊车后自适应车辆轮胎转角控制系统及控制方法.pdfVIP

泊车后自适应车辆轮胎转角控制系统及控制方法.pdf

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    本发明涉及车辆轮胎转角控制技术领域，具体涉及一种泊车后自适应车辆轮胎转角控制系统及控制方法。通过传感器模块、场景识别模块、数据处理模块、控制模块和人机交互模块相配合，基于驾驶员是否离开车辆、车辆所处坡道类型、地面情况、周边障碍物分布，确定车辆轮胎转角自动控制工况及最佳轮胎转角，能够在车辆停车后自动驱动车轮转至合适的角度，有效提升启动车辆时的安全性及轮胎使用寿命；通过建立车辆环境模型，划分车辆轮胎转角自动控制工况，并将各工况下的最佳轮胎转角转化为实时的控制指令，能够根据不同的坡道类型、地面情况、障

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117565962A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311473368.5

    (22)申请日2023.11.06

    (71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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