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2024-02-21 发布于四川
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实用新型涉及一种整体式舵轮，包括：行走模块，包括行走固定轴、行走电机、行走传动部件、驱动轮检测轴和行走架体；行走固定轴与行走电机连接；驱动轮检测轴与行走固定轴平行且上下错位设置，且两者通过行走传动部件连接；驱动轮检测组件与驱动轮检测轴连接，驱动轮检测组件与行走架体之间设有行走空腔；沿平行于行走固定轴的轴线的方向，行走线路穿过行走传动部件和行走架体进入行走空腔中，驱动线路位于行走空腔中；行走架体设有竖向的行走穿线孔；行走穿线孔与行走空腔连通且延伸至行走架体的上方，驱动线路和行走线路穿设在行走穿线孔

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220500490U

(45)授权公告日2024.02.20

(21)申请号202321911908.9

(22)申请日2023.07.20

(73)专利权人苏州普瑞川传动科技有限公司

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