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智能车建模与仿真软件设计的中期报告

本次智能车建模与仿真软件设计的中期报告将主要介绍前期的工作进展以及未来的计划。

一、前期进展

1.1软件界面设计

已完成软件的基本界面设计，包括主界面和控制台界面。主界面包括车辆模型、场地模型、传感器模型等三大模块。控制台界面包括进程监控和数据记录两大模块。

1.2车辆模型

已完成基于SolidWorks的三维车辆模型设计，并进行了简单的运动学分析。

1.3场地模型

已完成基于Unity3D的三维场地设计，并进行了简单的碰撞检测。

1.4传感器模型

已完成基于matlab的激光雷达、摄像头、GPS传感器等模型设计，并进行了简单的数据处理测试。

二、计划

2.1完善车辆模型

下一步计划完善车辆模型，包括添加细节以及完善运动学模拟算法。

2.2完善场地模型

下一步计划为场地模型添加更多的细节，包括添加路标、障碍物等，并进行更加严格的碰撞检测。

2.3完善传感器模型

下一步计划进一步完善传感器模型，包括添加更多类型的传感器模型，并进行更加复杂的数据处理测试。

2.4提高软件效率

下一步计划提高软件效率，包括优化算法、并行计算和硬件加速等。

三、总结

目前已完成智能车建模与仿真软件设计的基本工作，下一步计划在此基础上进一步完善各个模块，并提高软件效率，以实现更加精准的仿真测试。