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基于改进拍卖机制和鸽群进化算法的空地无人系统任务匹配和分配方法.pdfVIP

基于改进拍卖机制和鸽群进化算法的空地无人系统任务匹配和分配方法.pdf

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    本发明公开了基于改进拍卖机制和鸽群进化算法的空地无人系统任务匹配和分配方法，包括：进行无人单元能力与任务需求匹配；以无人系统任务完成总时间、无人系统总追踪距离和任务分配结果均衡性构造总体优化函数，同时设计预分配策略并形成预分配方案；将其作为拍卖鸽群进化算法的初始种群，结合以最优位置作为竞拍增价的更新原则和目标优先级策略生成新的分配方案；在拍卖鸽群进化算法迭代中引入随机差分量作为扰动，通过变异、交叉和选择操作得到的试验量与基本量择优保留最终得到最优任务分配方案。本发明能够合理调度系统资源，避免前期

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117592751A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311700372.0

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人南京航空航天大学

    地址2100

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