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制动时车轮的受力
汽车制动过程的实质：借助与汽车行驶方向相反的外力作用，使汽车
制动开始时所具有的动能和势能（下坡制动）转变为热能的能量转换
过程。
汽车制动主要靠地面对车轮的切向反力，即地面制动力来实现的，空
气阻力对汽车制动的作用很小。（不计F和F对汽车制动减速的影响）
Wf
本知识点主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系。
一、地面制动力FXb
T
Fμua
Xb
r
由制动力矩所引起的、地面作
用在车轮上的切向力。W
Tp
制动力矩TTμ
µr
FXb
FXb
地面附着力
F
FXbFZ
二、制动器制动力F
μ
T
与附着力无关μ
F
μ
r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
通常这样描述：将车轮架离地面，踩住制动踏板，在轮胎周缘施加切向力，
直到车轮转动所需要的力，就是制动器制动力。
F取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，
µ
并与踏板力成正比。
也可以这样说，在制动系统一定的情况下，制动踏板力越大，获得的制动器制动力越大。
F
三、F、F与的关系
Xbμ
FXbmaxF
F
pa
图制动过程中地面制动力、制动器制动力和附着力的关系
本次课结束，谢谢大家！
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