基于STM32的防丢器设计与实现.docx

题目：基于STM32的防丢器设计与实现

摘要

本文详细研究了目前防丢器的发展和在现实生活中的意义，就当前快生活节奏下导致的记忆力下降而导致的物品丢失和老人、小孩走丢的问题，为有效解决此类问题，利用现代科学技术设计出了一种基于STM32的防丢器系统。本系统主要以STM32芯片作为主控制系统，包含了GPS模块、GMS模块、按键模块以及LCD显示模块。该系统由GPS模块获取定位经纬度信息；利用GSM模块实现发送短信报警；利用按键模块可随时设置防丢器中心范围；利用LCD模块显示设置的位置信息以及实时位置信息；通过按键设置防丢器中心位置和预定范围，防丢器超出预定范围后GSM模块发送防丢器实时经纬度信息达到报警目的。本系统上电后进入初始化状态，GPS模块进行室外搜星获取防丢器当前位置的经纬度数据，并在LCD显示模块显示经纬度，通过按键输入安全中心位置和报警范围阈值，单片机收到经纬度数据后进行计算距离，判断防丢器是否超出安全距离，若超出安全距离，则通过GSM模块发送防丢器当前的经纬度和距离到手机端，完成报警，否则继续等待下一次获取位置信息再次计算距离。本系统根据各模块原理完成实物连接，软件部分在Keil中使用C语言完成程序的编写，完成实物的制作和程序的编写后下载到硬件实物中调试。

最终实验表明，该系统能很好的完成防丢器的实时定位功能和报警功能，系统运行良好，可连续、稳定的工作，基本上满足设计的要求，能有效的解决物品丢失和老人、小孩走丢的问题。可在现实生活中有效解决丢失找回问题。

关键词:STM32T103C8T6；GPS模块；GSM模块

绪论

1.1课题研究的意义

随着当前科学技术的飞快进步和社会的飞速发展，人们的生活水平也随之提高，随着生活快节奏时代的到来因为遗忘、窃贼等问题而造成遗失贵重物品的经历为我们带来巨大困扰[1]。在七十年代以来，我国经济水平和科技迅速发展，科技不断推动新产品的出现，越来越多的电子产品开始着力解决社会焦点问题，随着城市发展以及人口流动性的增加，儿童户外被拐、老人外出走丢、交通工具被盗和大型物件丢失等问题变得严重起来[2]。步入二十一世纪，我国的社会逐渐趋于老龄化，我国已开始进入老龄化社会，家有一老如有一宝。上了年纪的老年人，难免会有走失的危险，为了节省社会资源，防止老人频繁走失[3]，利用现代科技解决社会关注问题。本设计由单片机作为主控芯片，外围电路包含GPS、GSM、按键电路和LCD显示器，通过GPS获取经纬度，通过GSM发送短信报警。在现实生活中，老人走丢、小孩被拐和物品丢失都会给我们带来巨大的损失，一旦走丢或者丢失物品，能重新找到的概率微乎其微，防丢器则能有效解决此类问题，它能准确定位携带防丢器的人或物品，对现代社会具有相当的必要性和价值。防丢器工作原理主要是通过距离变化来判断物品是否还控制在用户的安全范围内[4]。

近年来，GPS技术在全球范围内得到了广泛的应用。根据接收机的用途分类大致可分为导航型、测地型、授时型，表1-1中列出了它们之间的优缺点。选择合适的GPS接收机是很有必要性的。

表1-1不同类GPS接收机优缺点

分类缺点优点

缺点

导航 采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较

型价格便宜，应用广泛

低，一般为±10m

测地采用载波相位观测值进行相对定位，定位的精确度高

仪器的结构比较复杂，价格昂贵

型

授时利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，用于天文台及型无线电通信时间同步

1.2防丢器的研究现状

从古代到近代，人们只能进行短距离的精确测量定位，无法实现长距离的定位与测量，绘制地图等只能靠亲身游走绘制大概的地图，无法做到准确的绘制。在科技发达的今天，人们发射了卫星，全球定位系统出现，它是由美国研发的卫星导航与定位系统，能为我们随时提供实时高精确度的定位。

随着科技进步，民用GPS得到普及，防丢器在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用，所以很多专家对此进行了更深入的研究、分析和设计。在2000年的时候张朝辉设计了一款以UM3758——108A编解码芯片为核心的防丢器，此防丢器分为母机和子机两部分，当母机和子机超出一定范围时进行声光报警，达到报警的目的。2010年刘密歌、王路设计了一款防丢器，它以PT2262/PT2272编解码集成芯片为核心，该防丢器具有防丢功能和查找定位功能。

2014年郭明明、韩阳等人研究并设计了一种基于蓝牙的通讯的防丢器，可双向通讯，除了可以进行声光报警外还开发了一种新型的防丢器。

本系统设计的防丢器是基于STM32采用GPS模块定位，进行防丢器与预定位置之间的测距，选用LCD1602显示位置信息和距离，加入了按键模块，可实时设置预定位置了安全阈值，更具实用性，并可通过GSM模块进行报警。

1.3采用S