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本发明提供一种作业平台调平方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前时刻作业平台与水平面的第一角度值和上一时刻作业平台与水平面的第二角度值;基于第一角度值和第二角度值,确定作业平台的角度值变化量;在角度值变化量大于预设变化量,且第一角度值大于第二角度值的情况下,确定当前时刻对应的输出角度值,输出角度值小于第一角度值;基于输出角度值对作业平台进行调平。确定出的当前时刻作业平台的角度值变化量过大时,会导致对作业平台施加的调节力偏大,引起作业平台抖动加剧,因此,对当前时刻的输出角度值进行限制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585617A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311679282.8
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人上海华兴数字科技有限公司
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