车载网络系统诊断与修复 课件 项目五 车载LIN总线的认知与检修.pptx

任务一LIN总线的结构及通讯原理认知项目五车载LIN总线的认知与检修

1.掌握LIN总线的结构和功能。2.掌握LIN总线传输原理。3.掌握LIN总线传输方式。4.掌握LIN总线工作模式。知识目标学习目标1.能够识别LIN总线系统网络图。2.能够结合LIN总线物理结构图说明LIN总线信号传输过程。3.能够描述LIN报文帧的结构。技能目标1.培养学生整体与部分的辩证思想。2.培养学生的逻辑思维能力。3.培养学生行业前瞻性。4.通过总结与整理该任务，培养学生6S管理的职业素养意识。素养目标

1有些人可能会问，不已经都有CAN总线了吗？为什么还要多个LIN总线？LIN总线多余吗？其实很简单，因为CAN总线太贵了，LIN总线便宜。对于传输速度要求不高的总线，采用LIN比CAN成本低的多，同样也能实现如车身电子配件的控制，车窗，后视镜，车灯，车锁等等。不需要报文像CAN总线传输那么“高速”，于是各大厂商聚集在一起，开始研究LIN总线。接下来本任务简单介绍LIN的结构与传输原理。任务导入

目录CONTENTLIN总线传输原理02LIN总线系统的结构01任务实施0403LIN总线传输方式

11101LIN总线系统的结构

一.LIN总线系统的结构LIN总线即局部连接网络（LocalInterconnectNetwork)是面向汽车低端分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通信总线，属于CAN总线网络下的子系统网络。LIN总线认识LIN总线标志图1.1认识

一.LIN总线系统的结构用于实现汽车中的分布式电子系统控制，是一种辅助总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，如转向定时速度控制、雨刷器控制、后视镜控制、电动车窗控制等，均可以采用LIN总线，实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。LIN总线认识LIN总线功能1.1认识

一.LIN总线系统的结构类型CAN总线LIN总线工作方式单主/多从方式多主或主/从方式数据传输线双线传输单线传输工作电压5V12V传输速率最高为1MB/s，应用于汽车上属于低速（B类）、高速（C类）最高为20Kbit/s,属于低速总线（A类）传输距离最长为10km最长为40m仲裁非破坏性仲裁技术无需仲裁传输的数据长度一帧信息中的数据长度为0~8B一帧信息中的数据长度为2、4或8B标示符的位数11位或者29位标示符6位标示符节点数最多110个不超过16个传输线的颜色主色为橙色主色为紫色CAN总线与LIN总线对比1.1认识

一.LIN总线系统的结构LIN结构只用于传感器和执行器之间的简单数据传递。主控制单元与CAN总线连接，控制着LIN总线上的其他从控制单元。LIN总线被称为数据循环总线，以利于传感器和执行器在任意时刻都可以接收总线上的数据信息。LIN总线系统由LIN上级控制单元（主节点）、LIN从属控制单元（从节点）以及导线组成。LIN总线结构LIN总线标志图1.2结构

一.LIN总线系统的结构LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，主从任务均可执行，具有以下功能：①监控数据传输过程及速率，发送信息标题；②主控单元的软件内设定周期；③主控单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起“翻译”作用；④能够进行LIN主控制单元及与之相连的LIN从属控制单元的自诊断。LIN总线结构LIN总线系统结构1.2结构

一.LIN总线系统的结构1.2结构LIN从属控制单元LIN从属控制单元在LIN数据总线系统内，LIN从属控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全控制，只有在LIN主控制单元发出命令的情况下，LIN从属控制单元才能通过LIN总线进行数据传输。单个的控制单元、传感器、执元件都相当于LIN从属控制单元，其中传感器是信号输入装置，其内部集成有一个电控装置，它对测量值进行分析，分析后的数值是作为数字信号通过LIN总线进行传输的，有的传感器或者是执行元件只是用LIN主控制单元插口上的一个针脚，就可以实现信息传输，也就是单线传输。

一.LIN总线系统的结构LIN总线节点由LIN控制器、LIN收发器组成。LIN的控制器是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。LIN节点结构1.3LIN节点结构LIN控制器节点结构

一.LIN总线系统的结构（1）LIN控制器是一个基于UART/SCI的通信控制器，工作方式是半双工。实现功能有：①发送消息时，控制器把二进制并行数据转变成高-低电平信号，并按照规定的串行格式送往总线收发器；接收消息时，协议控制器把来自总线收发器的高-低电平信号按照同样的串行格式储存下来，然后再将储存结果转换成二进制并行数据；②控制器要能产生和识别帧的同步间隔段；③控制器要