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6LS采煤机牵引部的组成部件及其作用

发布日期：2021-07-27阅读次数：208

核心提示：6LS采煤机有两个电牵引部，装在机械中间操纵箱的左、右两头。两个牵

引部的内端与中间操纵箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下

部别离与机械两头的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板

6LS采煤机有两个电牵引部，装在机械中间操纵箱的左、右两头。两个牵引部的内端

与中间操纵箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部别离与机

械两头的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵

引减速箱的箱体，而且作为机械的左、右主架。箱体双侧由滑靴支撑，外端上部与截割部

摇臂减速器通过摇臂端板用销轴铰接，摇臂端板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂端

板的下部与摇臂调高液压缸缸体饺接，内端与中间操纵箱以螺栓同联。牵引部箱体作为机

械的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引传动减速箱、牵引驱动机构，而且还布置有

采煤机液压系统的及电动机组件、组及其他零部件，而且6LS采煤机液压系统所具有的两

个彼此独立、互不相连的液压油箱也设计在主架箱体的结构中。机械两头的牵引部与中间

操纵箱紧固联结，这兰部份组成了机械的主体。

（一）牵引电动机

6LS采煤机左、右两台牵引部中各装有1台电动机，型号为JOY51JII型直流串激水冷

隔爆型电动机。其整流子电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定予铁芯电

枢铁芯均用迭片式结构。这种串激直流电动机的转速特性较软，但过载能力较强。采煤机

在速度较低时，能较长时刻以较大的牵引力运行。但如牵引速度超过额定值时，那牵引

力对牵引速度的转变比较灵敏，最大牵引力会下降较快。

JOY51J11电动机要紧技术参数如下：

额定电压250V，直流

额定功率45kW（千瓦）

转速1750r/min

冷却方式水冷

（二）牵引部减速器

牵引部减速器特点如下：

(1)采煤机主体由左、右牵引部中间操纵箱三部份组成，牵引方式采纳双牵引部别离

驱动的方式，2台牵引电动机别离安装在两头的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器

箱体，又作为机械左、右主架的箱体。

(2)牵引驱动机构与牵引部减速器的出轴通过双化键轴栩联结，在其内部还包括有一级

减速。

(3)减速器中零件密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机械的侧面，能够从机械的双侧

打开牵引部减速器进行检修。

(4)取消了底托架，两头的牵引部减速器作为机械士架箱体。

(5)能够实现多种形式的无链牵引。

(6)能够通过改换第一级减速组来改变减速器的传动比。

(7)由中间操纵箱中的真空接触器操纵2台牵引电动机的开停，不用聚散装置。

（三）牵引驱动机构

为了知足用户的各类利用要求，6LS采煤机的无链牵引方式可采纳不同的形式，可与

Dynatnck、Malertrack、MecolinkUlraLrack等四种无链牵引方式配套利用。当采煤

机与不同的无链牵引方式配套时，牵引驱动机构的结构形式是不同的。

Dynatrac无链牵引系统通过固定在两头的特制的、不等节矩的圆环链作为链轨，与牵

引驱动机构中的链轮啮合传动。在采煤机运行进程巾，驱动链轮的轮齿插入铺设在输送机

采空区侧挡煤板内链轨架中的不等节矩的圆环链平环中进行啮合。链轮支撑在链轨架上，

与支撑滑靴一路支承采煤机械输送机牵引运行。其牵引驱动机构的结构如图1-18所示。

牵引驱动机构通过螺栓安装在牵引部减速器上。双花键传动轴K一端插入牵引部减速

器出轴的内花键孔中，一端插入牵引驱动机构中的空心齿轮轴L的内花键孔中，带动L齿

轮轴

转动。L齿轮与惰轮M啮合，经惰轮M驱动齿轮N转动。齿轮N与链轮通过销轴紧

固联结在一起，并带动链轮转动。牵引驱动机构中各齿轮参数见表1-7。

由图可见，6LS采煤机的牵引减速是由牵引部减速器与牵引驱动机构一起完成的。在

牵引驱动机构中，通过L、M及N齿轮减速后驱动链轮转动。同时，为了降低链轮位置，

在牵引驱动机构中增加了1个惰轮M。牵引减速器的传动比、牵引驱动机构的传动比及链

轮转速见表1-8。

（四）采煤机的牵引制动装置

依照采煤机在斜煤层工作时的需要，可选装牵引制动装置。牵引制