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群集行为与协调控制的任务书
任务书
题目：群集行为与协调控制
背景：
随着社会和技术的发展，人类对于群体行为认识的需求越来越大。从集体智慧到互联网的发展，群体行为的研究已被广泛引起关注。在实际应用中，群体行为的研究不仅可以帮助人们更好地理解群体行为的本质和演化机制，还可以帮助我们更好地设计和控制各种群体行为。
任务描述：
该任务旨在研究群体行为的形成机理和控制策略。具体任务包括：
1.了解群体行为的定义和特征，了解不同群体行为模型的优缺点；
2.研究群体行为的形成机理，并分析各因素的作用；
3.研究群体控制的现有方法，包括分布式控制、中央控制、混合控制等；
4.在已有工具的基础上，设计、模拟实验，验证控制策略的有效性。
任务要求：
1.了解群体行为的基本理论知识，掌握常用的群体行为模型和控制方法；
2.熟悉群体控制模拟工具，例如MATLAB，V-REP等；
3.设计科学合理的实验方案，开展模拟仿真实验，并对仿真结果进行分析和解释；
4.撰写实验方案、实验报告及论文，准确描述实验设计、实验过程、结果分析等，符合学术规范和要求。
任务成果：
1.实验方案及实验报告，包括实验的目的、原理、方法、过程、分析与讨论等；
2.研究论文（2000-3000字），包括综述、问题描述、方法、实验结果、结论等，体现对群集行为模型和控制策略的深入理解。
参考文献：
1.BouffanaisR.,DerighettiB.,andSmachF.(2017).Modelsofcollectivebehavior:fromanimalswarmstohumancrowds.SpringerInternationalPublishing.
2.Olfati-SaberR.(2006).FlockingforMulti-AgentDynamicSystems:AlgorithmsandTheory.IEEETransactionsonAutomaticControl,Vol.51,No.3.
3.ChenY.,LiuH.,SunM.,andZhangJ.(2019).Distributedflockingcontrolformulti-agentsystemswithtime-varyingdelays.IETControlTheoryApplications,Vol.13,No.7.
4.LiuY.,ChengS.,LiuX.,andChenF.(2020).Ahybridcontrolstrategyforpedestrianevacuationbasedonparticleswarmoptimizationandmulti-agentreinforcementlearning.Neurocomputing,Vol.389,pp.95-106.
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