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水下微光成像技术与系统研究的任务书
任务名称：水下微光成像技术与系统研究
任务背景：
随着海洋资源的开发和利用日益增加，对水下环境的探测需求逐渐增大，而水下成像技术是其中最为重要的一种手段。传统的水下成像系统使用的是自然光源，但是自然光在水下深度较浅时，成像效果很好，在深水区却变得模糊不清。同时，水下的大气散射和吸收效应也加剧了成像质量的下降。因此，开发改进水下微光成像技术和系统是当前的研究热点之一。
任务目标：
本任务旨在探究如何在水下微光环境下实现高清晰度的图像和视频采集。具体目标包括：
1.研究水下微光成像技术核心原理和算法，包括图像增强、去噪、锐化等方面。
2.研制水下微光成像系统，包括光源、光学系统、图像传感器等组成部分的设计和集成。
3.对水下微光条件下的成像效果进行评估与优化，提高水下成像分辨率、动态范围、色彩饱和度等指标。
任务内容：
1.系统调研：收集国内外水下微光成像技术和系统的最新研究成果，总结已有技术的优缺点，分析发展趋势。
2.关键技术研究：对水下微光成像技术的核心原理进行深入探究，包括图像增强、去噪、锐化等方面，为系统设计提供理论依据。
3.系统设计：基于关键技术的研究成果，设计水下微光成像系统，包括光源、光学系统和图像传感器等。
4.原型设计：根据系统设计方案，制造出可靠的实验室样机，验证技术可行性和性能指标。
5.系统测试：对实验室样机进行测试，评估水下微光条件下的成像效果，并对系统进行优化。
6.成果应用：将研究成果应用到海洋资源勘探、海底文物保护和水下环境监测等领域，为水下成像技术的发展和应用做出贡献。
任务成果：
1.每年1-2篇具有国际水平的学术论文；
2.每年1种新型水下微光成像系统；
3.每年1项技术成果的应用推广。
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