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非线性前馈系统松弛前步法及求解控制律的改进的任务书
任务名称：非线性前馈系统松弛前步法及求解控制律的改进
任务描述：
本任务旨在研究非线性前馈系统的松弛前步法及求解控制律的改进方法。目前，已有一些关于非线性前馈系统的研究，但在控制律求解的过程中，由于参数的选择和控制律的收敛性问题等，仍然存在一些难点和挑战。本任务将针对这些难点和挑战，提出改进方法和解决方案，以提高系统的控制性能和实现更加精确的控制。
任务分工：
1.对非线性前馈系统进行建模和分析，分析其控制特性和难点问题。
2.研究松弛前步法在非线性前馈系统中的应用，分析其优势和局限性。
3.针对松弛前步法存在的问题，提出改进方案和解决方案，以提高系统的控制性能和精度。
4.研究控制律的求解方法，分析参数选择和收敛性问题。
5.针对控制律求解过程中存在的问题，提出改进方法和解决方案，以提高控制精度和可靠性。
6.进行实验验证，评估改进方法的效果和性能表现。
任务成果：
1.研究报告，包括非线性前馈系统建模和分析、松弛前步法的应用及改进、控制律求解方法及改进、实验验证等内容。
2.发表论文，推广改进方法和解决方案。
3.实验平台和数据集，供其他研究人员进行进一步研究和测试。
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