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聚光太阳能嵌入式跟踪控制系统的研究的中期报告
本中期报告介绍了聚光太阳能嵌入式跟踪控制系统的研究进展和问题解决情况。
一、研究进展
1.系统设计
根据需求分析，我们设计了一种基于嵌入式系统的聚光太阳能追踪控制系统。系统框架包括硬件模块和软件模块两部分，其中，硬件模块包括采集模块、控制模块和驱动模块，软件模块包括运动控制模块、通信模块和安全保护模块。
2.系统实现
我们使用ArduinoUno开发板作为中央控制器，驱动两个步进电机完成太阳能板的追踪操作。我们通过编写C语言代码对系统进行了初步实现，包括读取光强信号、计算太阳位置、确定追踪角度和控制电机转动。
3.问题解决
在实现过程中，我们遇到了许多问题，主要包括光强信号采集与滤波、太阳位置计算算法、电机控制精度等方面。针对这些问题，我们通过研究文献和实验测试进行了深入探究，并成功解决了这些问题。
二、下一步工作
1.系统优化：对系统进行全面的优化，包括提高电机转动精度、缩短追踪响应时间等。
2.系统测试：进行系统测试，验证系统实际效果，并对系统进行进一步调整和优化。
3.系统推广：将系统推广应用到实际的太阳能光伏发电设备中，为太阳能发电行业提供更加先进、高效的追踪控制系统。
三、总结
通过本次研究，我们初步实现了聚光太阳能嵌入式跟踪控制系统，并成功解决了实现过程中的问题。下一步，我们将对系统进行优化，并进行实际测试和应用推广，为太阳能发电行业的发展做出贡献。
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