(53)--5-1-1操纵稳定性基本概念汽车理论.pptVIP

汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东

一、理解操纵稳定性定义：在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能够遵循驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，抵抗干扰保持稳定行驶的能力，简称操稳性。操稳性包括：操纵性稳定性操纵稳定性基本概念汽车的操纵稳定性

操纵性：即汽车确切响应驾驶员指令的能力。看汽车实际运动参量和驾驶员要求的运动参量之间的接近程度和渐进过程时间的长短。稳定性：即汽车抵抗改变其运动方向的各种外界干扰并保持稳定行驶不失去控制甚至翻车和侧滑的能力。看汽车受干扰后的实际运动参量与受干扰前运动参量之间的接近程度和渐进过程时间的长短。理解操纵稳定性汽车的操纵稳定性

操稳性不仅影响汽车的操纵方便性，也影响安全性。由于受研究目的、驾驶任务、人为感觉及环境条件等多种因素的影响，对其研究和评价较为复杂。操稳性差的主观感觉：速度达到一定值时发“飘”转向迟钝过多转向，易翻车丧失路感理解操纵稳定性汽车的操纵稳定性

在汽车操纵稳定性的研究中,常把汽车作为一个控制系统,求出汽车曲线行驶的时域响应与频域响应,并用它们来表征汽车的操纵稳定性能。时域(时间域)——自变量是时间，即横轴是时间，纵轴是信号的变化。其动态信号x(t)是描述信号在不同时刻取值的函数。频域(频率域)——自变量是频率，即横轴是频率，纵轴是该频率信号的幅度，即频谱图。频谱图描述了信号的频率结构及频率与该频率信号幅