(57)--5-2-3回正力矩汽车理论.pptVIP

汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东

回正力矩TZ轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。1.产生机理轮胎在滚动中受侧偏力后，侧偏力FY的作用点位于轮胎接地印迹中心的后方，其间距e称为轮胎拖距。在侧偏力的作用下，产生回正力矩TZ。

1.产生机理车轮静止时受到侧向力车轮运动时受到侧向力(侧向力较小)车轮运动时受到侧向力(侧向力较大)FYeFYe—轮胎拖距。eFY轮胎拖距变大

1.产生机理侧偏力进一步增大，部分达到附着极限，轮胎发生滑动，拖距变小，回正力矩会变低。车轮运动时受到侧向力(侧向力很大)FY＋TZ－uXY0FYe轮胎拖距反而变小XYTZ－=FY＋·e－

2.影响回正力矩—侧偏特性的因素1）侧偏角：α↑，则TZ↑，但达到Tzmax后α↑，则TZ↓2）垂直载荷：W↑，则TZ↑

2.影响回正力矩—侧偏特性的因素3）尺寸：轮胎尺寸↑，则TZ↑4）轮胎结构：子午线胎斜交胎

2.影响回正力矩—侧偏特性的因素5）轮胎气压：气压↓，则TZ↑；尺寸↑，则TZ↑6）切向力：驱动力↑，则TZ↑，达到最大之后下降；制动力↑，则TZ↓，最后可能变为负值。图5-17地面切向反作用力对回正力矩的影响