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野外机器人导航避障系统设计的任务书
任务名称：野外机器人导航避障系统设计
任务目标：
1.设计一个野外机器人导航避障系统，使其能够实现自主导航和避障功能。
2.实现机器人对外界环境的感知能力，包括地形、障碍物等。
3.实现机器人与用户之间的交互，包括语音指令和遥控操作。
4.优化系统的性能，提高导航精度和避障速度，降低能耗和成本。
5.编写相应的文档和用户手册，介绍系统的功能和使用方法。
任务分工：
1.硬件设计人员：负责机器人硬件设计和集成，包括传感器的选型和布置、电机的控制等。
2.软件设计人员：负责机器人软件系统设计和实现，包括导航算法、避障算法、交互界面等。
3.测试人员：负责对系统进行测试和实验，评估系统的性能和稳定性。
4.文档编写人员：负责编写系统文档和用户手册，介绍系统的功能和使用方法。
任务计划：
1.硬件设计（2周）：选型和购买传感器、电机等硬件材料，并进行硬件电路设计和集成。
2.软件设计（4周）：设计导航算法、避障算法和交互界面，并进行软件实现。
3.测试实验（2周）：对系统进行测试和实验，评估系统的性能和稳定性。
4.文档编写（1周）：编写系统文档和用户手册，介绍系统的功能和使用方法。
5.系统整合（1周）：对硬件和软件进行整合和调试，确保系统达到预期效果。
总计划时：10周
任务预算：
1.硬件材料费用：10000元
2.人力成本：40000元
3.实验设备和场地租用费：5000元
总预算：55000元
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