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摘要

基于行为法的分布式无人机集群控制方法与仿真研究

无人机集群技术在军事和民用领域具有广泛的应用前景，世界各国都在进行

集群编队、集群通信和集群系统感知等领域的研究，集群领域相关的理论研究和

核心技术已成为国内外研究的热点，因此加快研究集群相关技术研究，对于在未

来战场取得领导地位具有重要意义。目前集群技术已经取得了一些阶段性成果，

不过在分布式算法设计、集群编队避障等方面距实际应用仍有很长一段距离。本

研究从自然界现象与实际应用需求出发，设计了一种分布式集群编队算法，旨在

该用户很懒，什么也没介绍

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