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一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手.pdfVIP

一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手.pdf

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    本发明公开了一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手，涉及蘑菇采摘的技术领域。本发明包括支撑底盘；支撑框架部，支撑框架部用于对仿生机械手进行整体支撑，支撑框架部包括固定安装在支撑底盘上的支撑柱，所述支撑柱上固定安装有支撑顶杆，所述支撑顶杆上固定安装有固定架，所述支撑顶杆下部固定安装有移动滑轨，双孢菇采摘部，双孢菇采摘部用于进行双孢菇的无损伤采摘，双孢菇采摘部包括滑动安装在移动滑轨上的移动滑板。优点在于：本发明通过采用多组机械爪相互配合的采摘方式能够有效提高采摘效率，同时在采摘的过程中对双孢菇进行吸附

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117621115A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311607658.4

    (22)申请日2023.11.29

    (71)申请人江苏裕灌现代农业科技有限公司

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