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线性代数课件向量的线性相关性与向量空间
2024-01-24
向量及其基本性质
向量的线性组合与线性相关性
向量空间及其性质
线性变换及其矩阵表示
内积空间与正交性
应用举例与拓展
目录
向量及其基本性质
01
02
03
向量的长度，记作||v||，是非负的。
向量的模
单位向量
向量的方向
向量的夹角
模为1的向量，可通过原向量除以模得到。
由向量的非零分量决定，如二维向量(x,y)的方向角为arctan(y/x)。
两非零向量的夹角余弦值等于它们的点乘除以它们的模的乘积。
向量的线性组合与线性相关性
定义
设$V$是数域$P$上的一个线性空间，$alpha_1,alpha_2,ldots,alpha_s$是$V$中的向量，$k_1,k_2,ldots,k_s$是数域$P$中的数，那么向量$beta=k_1alpha_1+k_2alpha_2+ldots+k_salpha_s$称为向量组$alpha_1,alpha_2,ldots,alpha_s$的一个线性组合。
性质
任意向量与零向量的线性组合等于其自身；交换律和结合律在线性组合中成立。
设$alpha_1,alpha_2,ldots,alpha_s$是数域$P$上线性空间$V$中的向量组，若存在不全为零的数$k_1,k_2,ldots,k_s$，使得$k_1alpha_1+k_2alpha_2+ldots+k_salpha_s=0$，则称向量组$alpha_1,alpha_2,ldots,alpha_s$是线性相关的。
定义
包含零向量的向量组一定线性相关；一个向量组线性相关的充分必要条件是它所包含的向量个数大于其秩。
性质
01
极大线性无关组：设$alpha_1,alpha_2,ldots,alpha_s$是数域$P$上线性空间$V$中的向量组，若存在$r$个向量$alpha_{i1},alpha_{i2},ldots,alpha_{ir}$满足
02
1.$alpha_{i1},alpha_{i2},ldots,alpha_{ir}$线性无关；
03
2.向量组中任意$r+1$个向量都线性相关。
向量空间及其性质
向量空间的例子
常见的向量空间有欧几里得空间、矩阵空间、多项式空间等。
向量空间的性质
向量空间具有线性性、封闭性、零元存在性、负元存在性、数乘结合性、数乘分配性等基本性质。
向量空间定义
向量空间是一个由向量构成的集合，满足特定的运算性质，包括加法和数乘封闭性、结合律、交换律、分配律等。
子空间的定义
01
设V是数域P上的一个线性空间，W是V的一个非空子集，若W对于V的两种运算也构成数域P上的线性空间，则称W是V的一个线性子空间（或简称子空间）。
子空间的性质
02
子空间具有传递性、交并运算封闭性等性质；同时，子空间的基与维数也有相应的概念和性质。
子空间的例子
03
在欧几里得空间中，过原点的直线、平面等都是子空间的例子；在矩阵空间中，所有上三角矩阵或下三角矩阵构成的集合也是子空间的例子。
线性变换及其矩阵表示
线性变换是一种特殊的映射，它保持向量空间中的加法和数乘运算。
01
线性变换具有如下性质
02
保持向量的加法运算：T(u+v)=T(u)+T(v)。
03
保持向量的数乘运算：T(ku)=kT(u)。
04
线性变换可以用矩阵来表示，这种表示方法具有简洁性和直观性。
05
03
线性变换的矩阵表示具有唯一性，即同一个线性变换在不同基下的矩阵表示是相似的。
01
线性变换T在给定基下的矩阵表示是一个方阵，其元素由基向量在线性变换下的像所确定。
02
通过计算基向量在线性变换下的像，可以得到线性变换的矩阵表示。
内积空间与正交性
内积空间是一个定义了内积运算的线性空间，满足一定的性质，如正定性、对称性和双线性。
定义
性质
例子
内积空间具有许多重要的性质，如柯西-施瓦茨不等式、三角不等式和帕塞瓦尔等式。
常见的内积空间有欧几里得空间、酉空间和希尔伯特空间等。
03
02
01
正交变换
在内积空间中，一个线性变换如果保持向量的内积不变，则称该变换为正交变换。正交变换具有许多重要的性质，如保持向量的长度和夹角不变、保持子空间的正交性等。
正交投影
在内积空间中，一个向量到另一个子空间的投影如果与该子空间中的任意向量都正交，则称该投影为正交投影。正交投影具有许多重要的性质，如最小二乘性质、保距性和保角性等。
例子
在三维欧几里得空间中，一个旋转操作可以看作是一个正交变换，而一个向量到一个平面的投影可以看作是一个正交投影。
应用举例与拓展
求解线性方程组
通过向量的线性组合，可以将线性方程组转化为向量方程，进而利用向量的性质求解方程组。
判断方
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