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导盲机器人的任务书
任务名称：导盲机器人的开发和测试
任务目的：开发一款能够帮助视力障碍人士导航的导盲机器人，并进行测试和改进，以确保其能够满足用户的需求和要求。
任务描述：
1.设计导盲机器人的基本功能，包括导航、障碍物检测、语音提示等。
2.选择合适的传感器，控制芯片和软件平台，建立导盲机器人的硬件基础。
3.设计机器人的外观和尺寸，以确保其方便携带和使用。
4.编写机器人的软件程序和语音提示系统，并进行集成和测试。
5.进行模拟环境下对机器人的测试，包括路线规划、避障、语音提示等方面。
6.进行实际环境下对机器人的测试，包括室内和室外环境，在不同场景下测试机器人的可用性和性能。
7.收集用户反馈，并针对用户需求改进机器人的功能和性能。
8.通过不断测试和改进，确保导盲机器人能够满足用户的需求和要求，并在市场上推广和销售。
任务完成标准：
1.设计的导盲机器人能够实现基本的导航和障碍物检测功能，并能用语音提示用户。
2.实现机器人在模拟和实际环境中的测试，包括路线规划、避障、语音提示等方面。
3.获取用户反馈，并根据用户需求改进导盲机器人的功能和性能。
4.维护机器人的软件和硬件，确保其稳定和可靠性。
5.推广和销售导盲机器人，在市场上获取良好的反响。
任务负责人：XXX
任务参与人：XXX、XXX、XXX
任务开始时间：XXXX年XX月XX日
任务完成时间：XXXX年XX月XX日
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