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第1章单片机综述内容提要:使用C语言开发嵌入式系统,是今后单片机发展的主要方向。本章叙述了微控制器的发展经历,对微控制器的嵌入式系统从定义、特点、分类及其他单片机的关系等几个方面进行阐述。并介绍了STM32嵌入式单片机的特点、系列产品和应用特点。绪论内部结构通用I/O端口中断及定时器A/D和D/A模块通信总线内容安排第1章单片机综述STM32单片机是一门与数字电子技术、微电子技术、信息技术密切相关的快速发展的学科。为弥补书本教材内容滞后于学科发展的问题,在教学内容上我们采编了很多多媒体素材和案例。第1章单片机综述学习方法:书本教材电子教材并重.第1章单片机综述本课程是培养学生解决实际工程测量问题能力的专业基础课,具有很强实践性。学习时应充分利用课程所开设实验和仿真实验。理论学习、实践学习、研究学习三元并重.只有通过足够的实验和仿真实验操作,才能得到应有的实际动手能力培养和更好的掌握书本知识。第1章单片机综述微机系统的核心部件为CPU,从CPU的发展、演变过程可显现微机系统的发展过程。第一代:4位及低档8位微处理器(1971年~1972年),以Intel4004为代表。第二代:中、低档8位微处理器(1973年~1974年),以Intel8008为代表。第三代:高、中档8位微处理器(1975年~1976年),以Intel8085为代表。第四代:16位及低档32位微处理器(1978年~1992年)1.1微机发展史简介第1章单片机综述第五代:高档32位微处理器(1993年~1998年)1993年,Intel公司推出了新一代高性能处理器Pentium(奔腾),到1999年又推出了开发代号为Coppermine的PⅢ,加强CPU在三维图像和浮点运算方面的能力。第六代:PentiumⅡCPU1998年Intel公司推出了PentiumⅡCPU,从此以后CPU发展和竞争愈演愈烈,CPU的类别和型号几乎是隔月就有新产品,其它公司也推出了相同档次的CPU,如K6,Athlon(K7)。以后CPU推出的速度越来越快。我国于1974年开始研制微处理器。1977年研制出DSJ-050(INTEL8080)随后我国微机的研制和发展加快。1位、4位、16、32位相继涌现,目前已经有各种型号产品。第1章单片机综述1.2单片机与微机1.计算机硬件由五部分组成:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。2.微机的组成与计算机无本质区别。但因微机的发展与大规模集成电路(LSI)密切相连,故微机在组成方面有自己的特点:(1)运算器和控制器集成在一个芯片上,称之为CPU芯片。(2)存储器由半导体存储器芯片组成。(3)CPU,存储器,I/O口通过AB,DB,CB三总线交换信息(4)外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。3.单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路的大规模集成电路芯片。第1章单片机综述1.3嵌入式系统1.3.1嵌入式系统的定义与特点(1)嵌入式系统的定义按照历史性、本质性、普遍性要求,嵌入式系统应定义为“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。(2)嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点与定义不同,它是由定义中的3个基本要素衍生出来的。对于不同的嵌入式系统,其特点会有所差异。第1章单片机综述2.嵌入式系统(1)概念实现:嵌入式应用、无通用计算机形态和功能的专用计算机系统。特点:嵌入性、专用性、计算机系统。要求:可靠性、微小型、经济性、智能性、实时性。(2)嵌入式系统种类按嵌入式系统存在的形态,可分为:系统级工控机:嵌入式系统的最早形态,它是将通用计算机加固而实现的,尚具有通用计算机的形态和操作系统,应用开发比较方便,但造价较高。板级:以各种通用微处理器为核心构成的功能模块或功能板。如通用CPU处理器生产厂家将在通用微处理器方面的技术和产品“移植”到嵌入式应用领域。芯片级:在功能和形态上真正具有“嵌入式”意义的嵌入式系统,如MCU/EMPU/DSP等。第1章单片机综述3.单片机与嵌入式系统单片机,就是把中央处理器CPU、存储器、定时器、I/O接口电路等一些计算机的主要功能部
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