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摘要
膝关节假肢测试平台地反力控制研究
膝关节假肢作为下肢假肢中应用最广泛的类型,是膝上截肢者重返正常生活
的重要辅助装置。在科技高速发展的背景下,目前先进的膝关节假肢可在满足佩
戴者基本的行走需求上,实现更复杂的人机交互功能,以应对不同场景下维持正
常步态的挑战。假肢开发过程中需要进行实际穿戴测试,以验证是否达到设计指
标要求,但是随着膝关节假肢功能复杂化以及截肢患者多样性,使得测试过程存
在许多困难。目前假肢测试主要基于截肢者和职业假肢测试员佩戴假肢时的定性
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