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本发明提供基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法，所述基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法包括以下步骤：S1、激光点云三维建模：使用激光扫描建模背包设备进行站内点云建立及三维建模；S2、航线规划：基于三维点云数据的航线规划，在三维点云数据中提取巡检目标点位空间信息，并使用航线规划软件按巡检要求在三维模型上规划巡检航线。本发明提供的基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法具有可从设备高处多视角、全方位采集站内设备的信息，辅助运维人员发现设备顶部缺陷以及异常，消除地面人工巡查视觉盲
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671535A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311688981.9G06V10/25(2022.01)
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