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自动驾驶地图中车-路-云三端数据的交互方法及设备.pdfVIP

自动驾驶地图中车-路-云三端数据的交互方法及设备.pdf

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    本发明提供一种自动驾驶地图中车‑路‑云三端数据的交互方法及设备。所述方法包括：步骤1：定义“车‑路‑云”数据的接收与发送内容；步骤2：对于“车‑路‑云”三端交互数据，采用数据流的形式进行传输；步骤3：在车路、车云、路云之间的数据交互中，不同类型的交互距离和场景不同，据此设定不同的数据传输模式；步骤4：规定各数据的属性字段类型。本发明通过定义不同端的数据传输内容以及接口协议，实现不同数据在各端之间的交互，提高了三端数据的传输效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115474176A

    (43)申请公布日2022.12.13

    (21)申请号202211005177.1

    (22)申请日2022.08.22

    (71)申请人武汉大学

    地址430072湖

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