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2024-03-09 发布于四川
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本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法适用于扩展现实设备，扩展现实设备包括头戴设备以及控制器；所述方法包括：获取所述头戴设备对应的第一坐标系以及所述控制器对应的第二坐标系的变换矩阵；获取所述控制器在所述第二坐标系下的第二位姿数据；基于所述第二位姿数据以及所述变换矩阵，确定所述控制器在所述第一坐标系下的第一位姿数据。其借助变换矩阵来定位控制器的实际位置，而不是通过接收模组接收发射模组发射的沿直线传播的信号，也就不存在诸如“存在追踪盲区；定位精度受信号衰减影响；以及定位精度受障碍

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117664096A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211026531.9

(22)申请日2022.08.25

(71)申请人北京字跳网络技术

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