一种基于观测器和PID的无线电能传输系统扰动控制方法.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种基于观测器和PID的无线电能传输系统扰动控制方法.pdf

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本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种基于观测器和PID的无线电能传输系统扰动控制方法，为了解决在WPT系统中，采用传统的PID控制方法存在抗互感扰动控制性能差的问题，基于系统的Hammerstein模型，设计了基于内模的PID控制器，进一步根据控制器带宽确定扰动观测器带宽，并通过极点配置方法确定观测器参数，从而实现对WPT系统的抗互感扰动控制，使输出电压Uout紧密跟踪电压设定值uref，极大地抑制由互感变化而产生的较大电压波动。仿真结果表明，本发明所提出的基于扰动观测器的W

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117666330A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311704336.1

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人重庆大学

地址400044

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