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本申请提供了一种基于ORB‑SLAM2的大空间AR物体识别方法和系统；其中，该大空间AR物体识别方法包括：从智能设备拍摄的相机流中提取ORB特征，使用ORB特征、根据ORB‑SLAM2技术构建相机流对应的全局空间点云地图；使用Unity编辑器生成AR物体；根据空间坐标系对齐技术，对齐AR物体的虚拟空间坐标系和全局空间点云地图的点云地图坐标系；根据全局空间点云地图的点云地图坐标系，使用WebAR引擎控制AR物体在相机流对应现实空间的展示位置；按照AR物体在现实空间的展示位置，在微信小程序中展示A
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671213A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311721205.4G06V10/46(2022.01)
(22)申请日2023.12.
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