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本申请提供一种共轴对转螺旋桨的推进系统及其安装方法。所述推进系统包括第一推进电机、第二推进电机、外侧轴系、内侧轴系。第二推进电机空心设置；外侧艉轴和外侧中间轴均为空心轴；内侧艉轴和内侧中间轴均为实心轴；且内侧艉轴同轴插设于外侧艉轴内，内侧中间轴同轴插设于外侧中间轴内。本申请通过将第二推进电机设为轴发转发空心形式，并且将外侧艉轴和外侧中间轴均设为空心轴，能够实现将前侧螺旋桨、后侧螺旋桨对转设置。并且将外侧轴系与内侧轴系同轴设置，解决了现有技术中推进电机与轴系垂直设置造成的功率限制问题，实现共轴对转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657407A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311618919.2B63H23/34(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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