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本发明涉及一种基于便携操控终端的可视化任务编排系统及方法，属于无人车领域。该系统包括：便携操控终端，用于基于输入的机动类型、时间、区域生成任务文件，将所述任务文件发送给机动操控平台；接收道路位置以及无人车位置、车速、方向、目标进行显示并生成日志；机动操控平台，用于基于任务文件生成机动路线对无人车进行操控，将道路位置以及无人车位置、车速、方向、目标发送给便携操控终端。该系统通过图像化的便携操控终端编排任务，并且一次性将任务文件下发给无人车，使无人车自动执行所有下发的任务和过渡任务，减少了操控人员的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666571A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311615822.6G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2023.11
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