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2024-03-09 发布于四川
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本申请涉及用于电动尾门的控制方法和系统，所述控制方法包括：在所述电动尾门执行自启动位置运动至临界位置的运动过程中，采用比例积分调节结合前馈控制的方式来控制所述电动尾门的运动速度，其中所述临界位置为所述电动尾门距离完成当前运动具有剩余开角差值时的位置；在所述电动尾门执行所述剩余开角差值的运动过程中，采用电压随时间递减的方式来控制所述电动尾门的运动速度。本申请在PI调节的基础上引入了前馈控制来控制电动尾门100的运动速度，使得电动尾门100运行平稳且响应迅速，即使在阻力较大的时候也能快速启动。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117661959A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211062497.0

(22)申请日2022.09.01

(71)申请人上汽通用汽车有限公司

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