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本发明涉及一种无线传感网络中仅有距离量测信息下的目标定位与跟踪方法，属于信息融合技术领域。本发明对于仅有距离量测信息下的目标定位，推导出误差项的协方差信息，重建0均值误差项，使用广义最小二乘法获得最优的多边定位，之后集成最优多边定位和卡尔曼滤波来实现仅有距离量测信息下的目标跟踪。最优多边定位精度优于原型多边定位；且最优多边卡尔曼滤波方法也优于其他方法，在不同噪声和运动模型下具有出色的跟踪一致性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115379560A
(43)申请公布日2022.11.22
(21)申请号202211008876.1
(22)申请日2022.08.22
(71)申请人昆明理工大学
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