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本发明实施例提供了一种户型图生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取N个空间对象的N个激光点云三维数据,以及在空间坐标系下,与N个激光点云三维数据相适配的N个位姿矩阵;根据N个激光点云三维数据生成对应的N个二维点云位图;根据N个二维点云位图获取N个第一轮廓;根据N个位姿矩阵将与每个位姿矩阵对应的每个第一轮廓转换至空间坐标系下的户型结构图,以生成N个户型结构图;响应于在空间坐标系下的N个户型结构图全部生成,生成在空间坐标系下的由N个户型结构图组成的目标物理空间的户型图,以用于展示。通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115423934A
(43)申请公布日2022.12.02
(21)申请号202210967364.1
(22)申请日2022.08.12
(71)申请人北京城市网邻信息技术有限公司
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